Volume 11 number 2
Pages: 128-134
A Parameter Space Approach for State Space Induction Machine Modelling and Robust Control
Celso P. Bottura and Sérgio A. Augusto Filho
Resumo: | Uma abordagem no espaço de parâmetros para o modelamento e controle robusto da máquina de indução no espaço de estado. Este artigo trata sobre o problema de modelagem da máquina de indução através da representação das não-estacionariedades e das não-linearidades como incertezas do sistema. O modelo resultante em espaço de estado é utilizado em um novo esquema de controle digital de velocidade por orientação do fluxo de rotor. A solução do problema de controle é obtida pela síntese de um ganho de realimentação de estado que é robusto às variações da planta. |
Palavras Chave: | controle robusto; incertezas paramétricas; controle vetorial; máquina de indução; |
Abstract: | This paper deals with the problem of the induction machine modelling by representation of non-stationarity and of non-linearity as system uncertainties. The resulting state space model is applied in a new scheme of robust digital speed control by orientation of the rotor flux. The solution of the control problem is performed by the synthesis of a state feedback gain which is robust to such plant variation. |
Keywords: | robust control; parametric uncertainties; vector control; induction machine |
PDF copy (87 kbytes)
Click here to obtain |
Last modifications: by jro |