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Volume 11 number 2

Pages: 128-134


A Parameter Space Approach for State Space Induction Machine Modelling and Robust Control

Celso P. Bottura and Sérgio A. Augusto Filho

    DMCSI-FEEC-UNICAMP
    CP 6101 Campinas-SP 13081-970 BRAZIL
    cpb@turing.unicamp.br sergioaf@ieee.org
    Fax: 55-19-2891395
Resumo:  Uma abordagem no espaço de parâmetros para o modelamento e controle robusto da máquina de indução no espaço de estado.
Este artigo trata sobre o problema de modelagem da máquina de indução através da representação das não-estacionariedades e das não-linearidades como incertezas do sistema. O modelo resultante em espaço de estado é utilizado em um novo esquema de controle digital de velocidade por orientação do fluxo de rotor. A solução do problema de controle é obtida pela síntese de um ganho de realimentação de estado que é robusto às variações da planta.
Palavras Chave: controle robusto; incertezas paramétricas; controle vetorial; máquina de indução;
  
Abstract: 
This paper deals with the problem of the induction machine modelling by representation of non-stationarity and of non-linearity as system uncertainties. The resulting state space model is applied in a new scheme of robust digital speed control by orientation of the rotor flux. The solution of the control problem is performed by the synthesis of a state feedback gain which is robust to such plant variation.
Keywords: robust control; parametric uncertainties; vector control; induction machine

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