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Volume 12 number 2

Pages: 148-155


Controlador de velocidade usando modos deslizantes suaves para motores de indução trifásicos

Alex F. A. Furtunato, Andrés O. Salazar, Aldayr D. Araújo

    Gerência de Informática - CEFET-RN
    Departamento de Engenharia Elétrica - UFRN
    alex@cefet-rn.br, andres@leca.ufrn.br, aldayr@leca.ufrn.br
Resumo: 
Neste trabalho é apresentado um sistema de controle de velocidade de um motor de indução. A modelagem do motor de indução é feita através do Controle Vetorial com orientação pelo fluxo do rotor indireto. A estratégia de con\-tro\-le utilizada é o Controle Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável, que destina-se ao controle de plantas com incertezas. Suas características principais são o uso de uma lei de controle chaveada em uma estrutura com modelo de referência e a necessidade das medidas apenas da entrada e saída da planta. O sistema é formado por um motor de indução de 0.25HP com rotor em gaiola de esquilo, acionado por um inversor de tensão com modulação por largura de pulso e controle de corrente, e um microcomputador Pentium-100MHz com placas de aquisição de dados. São apresentados os resultados práticos para diferentes condições de funcionamento do sistema, comprovando a eficiência dessa estratégia com relação à robustez a distúrbios de carga e variações paramétricas.
Palavras Chave: Acionamento de Motor de Indução, Sistemas com Estrutura Variável, Modos Deslizantes, Controle Adaptativo
  
Abstract:  A Speed Controller for Three-Phase Induction Motors Using Smooth Sliding Modes
This paper presents an angular shaft speed control system of an induction motor. The induction motor model is obtained with the vector control technique with rotor flux orientation. The used control strategy is the Variable Structure Model Reference Adaptive Control, that is applied to control uncertain plants. Its main characteristics are a switched control law and a model reference structure with only plant input and output measurements. The system is constituted by a 0.25HP induction motor with squirrel cage rotor, supplied by a voltage source inverter with pulse width modulation and current control, and a Pentium-100MHz microcomputer with acquisition cards. Practical results are presented to different system operation conditions to show the efficiency of this strategy related to its robustness to load disturbances and parametric variations.
Keywords: Induction Motor Drive, Variable Structure Systems, Sliding Modes, Adaptive Control

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