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Volume 13 number 1

Pages: 18-24


Análise e síntese Hoo para sistemas LPV

José de Oliveira (1)
Alexandre Trofino (2)
Carlos E. de Souza (3)

    1 - Departamento de Engenharia Elétrica - Universidade do Estado de Santa Catarina, Joinville, SC, Brasil (oliveira@lcmi.ufsc.br)
    2 - Departamento de Automação e Sistemas -- Universidade Federal de Santa Catarina, SC, Brasil (trofino@lcmi.ufsc.br)
    3 - Departamento de Sistemas e Controle -- Laboratório Nacional de Computação Científica -- LNCC/CNPq, RJ, Brasil (csouza@lncc.br)
Resumo: 
Este artigo trata do problema de performance Hoo para sistemas LPV. O critério de performance Hoo é obtido empregando-se uma função de Lyapunov com dependência quadrática nos parâmetros do sistema. O critério de performance usado admite que os parâmetros do sistema e suas respectivas taxas de variação sejam confinadas numa região convexa. Sob estas considerações obtém-se LMIs que apresentam condições suficientes destinadas aos casos de análise e síntese de sistemas LPV onde um critério de performance Hoo é otimizado.
Palavras Chave:
  
Abstract:  Hoo analysis and synthesis for LPV systems
This paper deals with the problem of Hoo performance for LPV systems. The Hoo performance index is based on a parameter dependent Lyapunov function with quadratic dependence on the parameters as well as on the system state. This stability notion %,referred to as </i>Bi-Quadratic Stability</i>, is appropriate to deal with real parameters with magnitude and rate of change which are confined to a given convex region. Sufficient conditions based on LMI are developed for the Hoo performance analysis of LPV systems and designs of LPV controllers with guaranteed Hoo performance.
Keywords: Hoo performance, LPV systems, LPV control, parameter-dependent Lyapunov functions.

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