Volume 13 number 1
Pages: 18-24
Análise e síntese Hoo para sistemas LPV
José de Oliveira (1)
Alexandre Trofino (2)
Carlos E. de Souza (3)
Resumo: | Este artigo trata do problema de performance Hoo para sistemas LPV. O critério de performance Hoo é obtido empregando-se uma função de Lyapunov com dependência quadrática nos parâmetros do sistema. O critério de performance usado admite que os parâmetros do sistema e suas respectivas taxas de variação sejam confinadas numa região convexa. Sob estas considerações obtém-se LMIs que apresentam condições suficientes destinadas aos casos de análise e síntese de sistemas LPV onde um critério de performance Hoo é otimizado. |
Palavras Chave: | |
Abstract: | Hoo analysis and synthesis for LPV systems This paper deals with the problem of Hoo performance for LPV systems. The Hoo performance index is based on a parameter dependent Lyapunov function with quadratic dependence on the parameters as well as on the system state. This stability notion %,referred to as </i>Bi-Quadratic Stability</i>, is appropriate to deal with real parameters with magnitude and rate of change which are confined to a given convex region. Sufficient conditions based on LMI are developed for the Hoo performance analysis of LPV systems and designs of LPV controllers with guaranteed Hoo performance. |
Keywords: | Hoo performance, LPV systems, LPV control, parameter-dependent Lyapunov functions. |
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