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Volume 13 number 1

Pages: 34-41

Técnicas LMI para análise de sistemas com restrições algébricas no estado

Karina A. Barbosa
Alexandre Trofino

    Departamento de Automação e Sistemas - Universidade Federal de Santa Catarina, SC, Brasil (karinab@lcmi.ufsc.br; trofino@lcmi.ufsc.br)
Resumo: 
Neste artigo apresentam-se técnicas para a análise da estabilidade de sistemas com restrições algébricas no tempo contínuo e discreto com uma abordagem por LMIs. Apresenta-se também uma conexão entre a estabilidade quadrática de sistemas com incertezas do tipo politópica e LFT. As condições de estabilidade são apresentadas tanto para o sistema "primal" como para o "dual".
Palavras Chave: LMI, robustez, sistema descritor, estabilidade quadrática
  
Abstract:  LMI techniques for the analysis of descriptor systems
In this paper we present LMI techniques for the quadratic stability of uncertain continuous and discrete-time descriptor systems. Connections between the quadratic stability of systems with polytopic and norm bounded LFT uncertainties are also presented. Stability conditions are presented for the "primal'' and "dual'' systems.
Keywords: LMI, robustness, descriptor systems, quadratic stability.

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