Relating Two State Feedback Control Approaches

Reinaldo Martinez Palhares, Sérgio Luiz Cardoso de Oliveira, Pedro Luis Dias Peres

Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação - UNICAMP
CP 6101,
13081-970 Campinas - SP - Brasil
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Resumo:

Neste trabalho, são estudadas e relacionadas duas abordagens para o problema de controle por realimentação de estado. A primeira baseia-se na solvabilidade de uma equação algébrica do tipo Riccati e a segunda explora a convexidade do conjunto definido por uma inequação matricial. A teoria é desenvolvida de forma a evidenciar a relação entre os conjuntos de ganhos estabilizantes gerados pelas duas abordagens acima. Dois exemplos numéricos ilustram os resultados teóricos.

Abstract:

In this paper, two different approaches to the Control by state feedback are related and discussed. The first approach is based on the solvability of an algebraic Riccati equation and the second one explores the convexity of the set defined by a matrix inequalities. New insights are provided in order to establish the relationship between the set of stabilizing gains obtained from the different approaches. The results are illustrated through two examples.

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