Congresso Brasileiro de Automática - CBA

Articles

• Estratégia de otimização com subsídios para sistemas multienergéticos renováveis: Aplicação em um cemário brasileiro

  Letícia C. Favero, Vinícius G. Rigon, Gustavo A. de Andrade, Júlio Elias Normey Rico

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• Aplicação da Metodologia Building Information Modeling para Subestação Elevadora de Alta Tensão

  Thaís Pereira de Mello, Gabriel Almeida Klein, Paulo Victor Xavier Cabral, Paulo Victor de Souza Borges

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• Proposta de metodologia Retrofit aplicada em um processo produtivo legado

  Rafael da Silva Mendonça, Kelly Vinente dos Santos, Renan Landau Paiva de Medeiros, Mariélio da Silva, Vicente Ferreira de Lucena Jr

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• A Low-Cost Hardware-In-the-Loop Implementation of an Angle-Tracking Observer using Poly-GPC

  Thyago V. Estrabis, Matheus C. Pelzl, Luís G. B. Rolim, Raymundo C. García, Janito S. Ramos, Walter I. Suemitsu, Robson F. S. Dias

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• Real Time UWB Sensor-based Localization of a Cable-driven Robot

  Marlon Domingues, Guilherme A. S. Pereira

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• Robust Attitude Control of a Flexible Launch Vehicle Subjected to Wind Disturbances

  Andréa F. C. de S. Yamada, Karl H. Kienitz, Fausto de O. Ramos

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• Design and Simulation of a Hybrid Microgeneration System with Sustainable Energy Storage

  Valdecir Junior De Paris, Fernanda de Morais Carnielutti, Denizar Cruz Martins

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• Metodologia de balanço de energia para estimação de perdas não técnicas em redes de distribuição de energia elétrica com reconfiguração

  Marie Clayre F. Ferreira, Tiago de Moraes Barbosa, Fernanda C. L. Trindade

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• On-line Monitoring of the Operating Condition of the Three-Phase Induction Motor

  Ana C. S. Araújo, Lane M. Rabelo, Paulo C. M. L. Filho, Walmir M. Caminhas

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• Analysis of Non-Technical Losses in the Electric Distribution System and the Influence of Socioeconomic Factors

  Mayara Martins Pereira, Isabelle Gomes de Oliveira, Hellen Dianne Pereira de Souza, Shigeaki Leite Lima

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• Sintonia de PID com base no GPC para processos com atraso aproximados por modelos simplificados

  Lucian R. da Silva, Rodolfo C. C. Flesch, Julio E. Normey-Rico, Leonardo Colussi

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• Compensation of Circulating Currents in Modular Multilevel Converters through Stored Energy in the Submodules

  Juan Alberto Peralta Garay, Lucca Ribeiro Franklin, Pedro Machado de Almeida, Pedro Gomes Barbosa

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• Using 2D ORCA restrictions in MPC to avoid downwash disturbance in multi-UAV path-following

  Arthur da C. Vangasse, Lívia de M. C. M. Soares, Glauber R. Leite, Guilherme V. Raffo, Luciano C. A. Pimenta

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• A Sum of Squares Approach for Trajectory Tracking Control of a Differential Drive Mobile Robot

  Victor H. S. Maciel, Diego de S. Madeira, Wilkley B. Correia

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• Fault diagnosis resilient to observation delays in Networked Discrete-Event Systems using sequence numbers

  Marcos V. S. Alves, Carlos E. V. Nunes, Paolo Ferrari, Dennis Brandão, Marcos V. Moreira

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• Identificação de Sistema e Controle de Velocidade de um Motor de Indução usando Processador Digital TMS320F28379D

  Eduardo V. B. R. Simões, Laurinda L. N. dos Reis, Alanio F. Lima, Klysmann G. F. Barbosa, René P. Torrico Bascopé, Antônio B. S. Júnior

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• Combined Algebraic Estimator and Extremum Seeking for Estimation of Tire Force and Optimal Slip Ratio

  Henrique C. Mesquita, Antonio C. Neto, Bruno A. Angélico, Armando A. M. Laganá

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• Um Algoritmo Fuzzy Baseado no ADR para Ajuste Eficiente de Parâmetros de Redes LoRaWAN

  Valdecir Hoffmann, Gustavo G. Ribeiro, Carlos Montez, Rodrigo Lange

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• Orquestração de Microsserviços usando IEC 61499 para Controle de Processos na Indústria 4.0

  Roger Tadeu Giglio, Ricardo Pasquali Pontaroli, Eduardo Amaro Viana, Eduardo Paciência Godoy

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• Análise em regime permanente de sistemas de armazenamento de energia baseados em baterias com conversor integrado

  Álvaro L. C. Amorim, Marcelo M. Stopa, Allan F. Cupertino, Heverton A Pereira

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• Detecção de Uso e Ocupação do Solo em Imagens de Satélite utilizando Deep Learning: Avaliação das Arquiteturas LinkNet e D-LinkNet

  Alisson de Oliveira Alves, Luisa Christina de Souza, Luiz Eduardo Nunes Cho Luck, Raniere Rodrigues Melo de Lima, Carlos Augusto Teixeira, Wesley José dos Santos Marinho, Rafael de Medeiros Mariz Capuano, Bruno Cesar Pereira da Costa, Marina de Siqueira, Arthur Diniz Flor Torquato Fernandes, Jesaias Carvalho Pereira Silva, Pablo Javier Alsina

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• Implementação da Estrutura de Controle Supervisório em Blocos de Função da IEC 61499: um Estudo de Caso

  Paulo A. Feller, Gabriel Abatti, André B. Leal, Samuel Oliveira

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• Analysis of Channel Hardening and Favorable Propagation in Massive MIMO Systems

  Matheus S. P. Silva, Vinícius N. H. Silva, Jonathan N. Gois, Tadeu N. Ferreira

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• Proposal for Development and Implementation of an Asset Monitoring System in Stamping and Thermoplastic Injection Tools

  Lidomar Becker, Brenno Domingues, Diego de Souza, Joel Ribeiro, Thamiris Costa, Ismael Secco, Moises Teixeira, Luis Trabasso

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• A Digital Twin-Based Framework for Smart Spaces

  Valéria Ribeiro dos Santos, Elloá B. Guedes, Carlos Maurício S. Figueiredo

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• Amazon Forest Digital Twin: design based on Petri Nets and Cloud Computing

  Marcel Augusto Alvarenga Viegas, José Reinaldo Silva, Elinilson Vital

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• Design of a Mobile Robot for Educational and Research Purposes

  Johann S. J. C. C. Amorim, Yuri N. Silva, Andre L. C. Canella, Gabriel F. C. de Queiroz, Andre L. M. Marcato, Accacio F. dos S. Neto, Milena F. Pinto

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• Desempenho da Estimação de Estados em Redes de Distribuição de Energia: Modelo Linear e Mínimos Quadrados Ponderados

  Gabriel Victor de Oliveira Blanco, Jônatas Boás Leite

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• Comparison of PI and ADRC Current Controllers for IFOC-Driven Synchronous Reluctance Motors

  Kevin Ramos-Bravo, Aron Belizario, Danny G. Lopez, José L. Azcue

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• Reconstruction of Probability Distributions in the Solution of Probabilistic Power Flow via Unscented Transform Technique

  Rafael S. Mesquita, Alex J. C. Coelho, Fernando A. Assis, Rodolfo A. R. Moura, Marco Aurélio O. Schroeder, Armando M. Leite da Silva, André Milhorance

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• Robotic Systems Development: Proposal for Architecture and Validation in Robotic Walkers

  Marcio Bezerra, Fabiana Machado, Matheus Loureiro, Igor Batista, Ricardo Mello, Anselmo Frizera

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• Using Field-Oriented Control and Hysteresis Current Control to Obtain a Small Zero-Sequence Current in an Open-End Winding Induction Motor Drive

  Gabriel Abreu Matoso, Alex-Sander Amável Luiz, Allan F. Cupertino, Marcelo Martins Stopa

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• Improvement of One-Class Classifier Performance via Time Series Clustering: Application to a Hydraulic System

  André Paulo Ferreira Machado, Celso Jose Munaro, Patrick Marques Ciarelli

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• Avaliação dos Impactos da Sazonalidade na Precisão de Equivalentes Estáticos de Redes via Fluxo de Potência Probabilístico

  Patrícia Duarte de Faria, André Milhorance

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• Controle robusto para uma classe de sistemas-periodicos com comutação

  Grace S. Deaecto, Alessandro Astol

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• Optimized allocation of energy storage in a microgrid using genetic algorithms

  João H. F. Dias, Pedro I. N. Barbalho, Denis V. Coury, Ricardo Fernandes, Daniel Barbosa

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• Estudo de Qualidade de Energia Elétrica para a Integração de um Parque Eólico Offshore à Rede Básica

  Carolina Maldonado Furtado, Quesia Cristina Dias da Silva, Roberto N Fontoura Filho

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• O Impacto da Temperatura nas Perdas de Transformadores de Núcleo Toroidal

  Higor Morais Devellard, João Victor da Costa Santana, Pedro Henrique Pereira, Fernando Jorge Monteiro Dias, Otto Wanner Ganvini Asencios, Oscar C. Zevallos

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• Determinação da Capacidade de Observação de Sistemas de Medição para a Estimação de Estado em Redes de Potência

  Vinicius B. Braga Flôr, Milton B. Do Coutto Filho, Julio C. Stacchini de Souza

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• Reconhecimento de Expressões Faciais para Auxílio no Aprendizado Educacional

  L. P. Boscatti, T. C. de S. Romulo, H. O. B. Batista, R. W. S. de C. Faria, A. S. Brandão

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• Modelagem e simulação de um STATCOM de média tensão aplicado em uma planta de siderurgia

  Júlia P. V. Silva, João V. G. França, Deilton G. Gomes, Alexandre D. Andrade, Allan F. Cupertino

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• Construção de um submarino robô de baixo custo operado remotamente para fins didáticos

  Danilo S. Oliveira, Benicio B. Cruz, Stephanie K. Alves De Sousa, Fábio L. Sá Prudente, Phillipe C. Santos, Leonardo A. Nascimento Fontes

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• Planejamento Multiobjetivo de Expansão da Transmissão baseado em Dominância de Pareto Considerando Geração Eólica

  Felipe L. Miranda, Leonardo W. de Oliveira, Edimar J. de Oliveira

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• Advanced Control in Epidemics: a Practical Identification Algorithm for Extended SVIR Models with Vaccination and Social Mobility Control

  Marcus V. Americano da Costa, Igor M. L. Pataro

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• Civil infrastructure crack detection using deep learning and image segmentation-based techniques

  Rosana C. B. Rego, Letícia M. G. Morais, Heitor C. Dantas, Paulo H. A. Bezerra

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• Análise comparativa de metodologias para mitigação de faltas entre espiras em geradores síncronos de fase dividida

  Ângelo Felipe Sartori, Adriano Peres de Morais, Ulisses Chemin Netto, Adrion Andrei Rosanelli, Bruna Rafaela dos Santos Diana, Diomar Adonis Copetti Lima

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• A PSCAD Short-circuit Generator simulation for CEPEL’s High-Power Laboratory expansion solution proposal

  MARQUES. Luiz Fernando, FRANÇA. Bruno, SOTELO, Guilherme

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• Estimação de Distância de Marcos Visuais por Segmentação de Imagens e Processos Gaussianos

  Serenini, D., Lima, D. A., Santos, R. A., Barbosa, B. H. G.

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• Projeto de Controle Ótimo RLQD em Sistemas MIMO com Abordagens PDH e PDHDA no Controle de Níveis de Líquido em Tanques

  Evandro Martins Araújo Filho, João Viana da Fonseca Neto, José Pinheiro de Moura

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• Desempenho de Linhas de Transmissão Considerando as Correlações Estatísticas de Descargas Atmosféricas e a Modelagem do Aterramento

  Allison Altieris de Oliveira, Gabriel Carlos P. Silva, João Nóbrega Neto, Rodolfo Antônio R. Moura, Marco Aurélio O. Schroeder, Fernando A. Assis, Antonio C. S. Lima

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• Implementation of Fuzzy Multimodel Control in Speed Tracking of Mobile Robots Applied to Robot Soccer

  Mateus G. Miquelanti, Luiz F. Pugliese, Waner W. A. G. Silva, Tiago G. de Oliveira, Juliano A. Monte-Mor, Rodrigo A. S. Braga

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• Analysis of fitting models of radio signal coverage for indoor experiments with multiple robots

  Campos, P. Sofia, Cid, L. M. Andre, Bessani, Michel, Freitas, M. Gustavo

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• Identification of the downstream level dynamics of the UHE Tucuruí using LSTM neural networks

  Wanderley Pereira, Denilson Silva, Raphael Teixeira, Cleison Silva

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• Wind velocity estimation for multirotors based on disturbance observers

  Thales H. Silva, Alessandro J. Peixoto, Fernando Lizarralde

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• Evaluation of the Effectiveness of Heat Exchangers Using Machine Learning

  Igino G. S. Guerra, Heber P. Gomes, Juan J. M. Villanueva, Aristóteles T. Neto

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• Validation of a Multicore Microcontroller-Based HIL Using an OSV-MPC Controller

  Bernardo Figueiredo de Andrade Campos, Matheus Sotero, Luís Guilherme Barbosa Rolim, Lucas Frizera Encarnação

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• A Binary Classifier for Identification of Female Evasion in Higher Level Technology Courses

  Lucas B. Oliveira, Renan G. J. M. Vianna, Tadeu N. Ferreira, Dianne S. V. Medeiros

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• Detectability of urban emergencies using hierarchical networks in smart cities

  Gabriel S. B. Alves, Pedro M. Oliveira, Pedro H. A. Martins, Thiago C. Jesus

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• Visual Servo Control and Implementation of Artificial Neural Networks for Inverse Kinematics Resolution of a Robotic Manipulator with 5 Degrees of Freedom

  Breno S. Nucci, Marconi K. Madrid

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• Dispositivo para aquisição de sinais de Emissão Acústica voltado à localização de vazamento

  Diego Siedel Bertolini, André Eugênio Lazzaretti, José Jair Alves Mendes Junior, Luciano Carstens

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• Estudo e Detecção de Falhas no Retificador Rotativo do Sistema de Excitação da Máquina Síncrona de Tipo Brushless

  Oscar C. Zevallos, Otto W. Ganvini Asencios, Cleiton M. Freitas, Pedro Henrique Pereira

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• Otimização de Recursos Distribuídos em Sistemas de Potência para Aumento da Capacidade de Hospedagem de Energias Renováveis

  Leonardo W. de Oliveira, Ricardo de Oliveira, Victor R. Lúcio, Dulcineia R. Marchito, Edimar J. de Oliveira

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• Predictive Maintenance Strategies in Agriculture Using Survival Analysis

  Rodrigo Hermont, Gilberto Reynoso-Meza

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• Conversor CC-CC Boost Não Isolado de Alto Ganho Baseado na Célula de Comutação de Três Estados Empregando Indutores Acoplados

  Klaus M. M. Damasceno, Paulo H. Feretti, Fernando L. Tofoli

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• Aplicação de Controlador PI-Ressonante em Inversor Ponte Completa de 5 níveis

  Erick Yannes Araújo Silva, Giovani Lima Verde Coelho, Fabíola Maria Alexandre Linard, Francisco Everton Uchôa Reis, Tatyane Mityko Dias Fussuma, Kristian Pessoa dos Santos, Otacílio de Mota Almeida

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• Analysis of the Performance of Control of a PV/BESS Unit as the Operating State of a Microgrid Changes

  Thainá Matos Santana Delgado, Giusep Magno da Silva Ribeiro, Camila Mara Vital Barros, Luciano Sales Barros, Nathalia Araújo da Fonseca Alves, Yuri Percy Molina Rodriguez

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• Desafios e Soluções na Manutenção de Sistemas de Armazenamento de Energia em Baterias: Um Estudo de Caso na ISA CTEEP

  Daniel R. Pinto, Vitor T. Arioli, Maria de Fátima N. C. Rosolem, Thiago Chiachio do Nascimento, Luiz Antônio Soares, Raul Fernando Beck, Caio C.V.F.A da Silva

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• Multi-Goal Robot Path Planning Based on Q-Learning for Library Logistics

  Hiago de O. B. Batista, Kevin B. de Carvalho, Thayron M. Hudson, Alexandre S. Brandão

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• Identificação de Modelos de Nível em uma Planta Didática Industrial

  Rafael F. Felix, Wendy Y. E. Herrera

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• Sistema de Navegação Autônoma para Drones de Asa Rotativa

  João F. R. Baião, Franz A. Tanabe, Natan H. C. Rocha, Gilmar P. Cruz Júnior, Gustavo Pessin, Gustavo M. Freitas

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• Controle por modos deslizantes aplicado à entrada de ar de um motor a combustão interna de baixa cilindrada no regime de marcha lenta

  Moabe Lima de Souza Filho, Bruno Martin de Alcântara Dias, Cynthia Thamires da Silva, Armando Antônio Maria Laganá, Atila Madureira Bueno

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• Zero-trust security implementation for industrial networks

  Robson Santos Jr., Felipe G. Cabral, Publio M. M. Lima

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• Inductive Power Transfer for AUVs: A Comparative Study Between Circular Topology Transformers

  Israel F. Lopes, Pedro G. Barbosa

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• Failure Simulator of the Induction Machine

  Lucas H. G. Ribeiro, Lucas B. da Cruz, Lane M. Rabelo

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• Comparative analysis of green hydrogen production from solar and offshore wind energy

  Carla V. A. Oliveira, Denisson Q. Oliveira, Silvangela L. Barcelos

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