Identificação e Controle de uma Planta de Nível Utilizando Controlador Lógico Programável

Abstract

O controle de nível é uma das formas de controle mais comuns na indústria. Existem vários métodos para identificar o modelo da planta, a fim de ser usado em um sistema de malha fechada com o controlador. Este trabalho apresenta a identificação e controle de uma planta de nível utilizando um Controlador Lógico Programável (CLP). A identificação da planta é realizada pelo modelo paramétrico First Order Plus Delay Time (FOPDT), usando os seguintes métodos: Ziegler/Nichols, Hägglund, Smith e Sundaresan/Krishnaswamy. A coleta de dados experimentais do modelo é obtida através da comunicação Modbus entre CLP e sistema supervisório, após isso, os dados são exportados para o Excel para realizar as comparações em malha aberta. O controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é aplicado ao sistema e sua sintonia é realizada pelo método de Ziegler/Nichols. Para comparar os resultados experimentais são utilizados os seguintes critérios de desempenho: tempo de subida tr, tempo de acomodação ts e overshoot. Ao final, conclui-se que o método de identificação de Smith obtém os melhores resultados.