Controle Multivariável para Busca Extremal Cíclica Usando Modos Deslizantes e Função de Chaveamento Periódica

Nerito Oliveira Aminde; Tiago Roux Oliveira; Liu Hsu

doi:10.48011/asba.v2i1.1031

Nerito Oliveira Aminde Universidade Federal do Rio de Janeiro
Tiago Roux Oliveira Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Liu Hsu Universidade Federal do Rio de Janeiro

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1031

Keywords: Controle extremal, Controle por modos deslizantes, Sistemas não-lineares multivariáveis, Busca cíclica

Abstract

Este artigo apresenta o projeto de controle extremal baseado em busca direcional cíclica por modos deslizantes para uma classe de sistemas estáticos multivariáveis não-lineares. A abordagem resultante garante uma convergência global da saída do sistema para uma pequena vizinhança do ponto extremo. As oscilações residuais em torno do ponto ótimo são caracterizadas com base em uma aproximação parabólica em torno dos extremos direcionais. Os resultados da simulação com um sistema de duas entradas e uma saída ilustram algumas vantagens da estratégia de controle multivariável em termos de convergência rápida e pequenos erros residuais.