Implementação de Controladores Híbridos PID-Fuzzy: Análise de Desempenho em uma Planta de Nível

  • Gabriel C. S. Almeida Universidade Federal de Itajubá
  • Rafael S. Salles Universidade Federal de Itajubá
  • Adelson S. Carvalho Instituto Federal Fluminense
Keywords: Controlador PID, Controle de nível, Escalonamento de ganhos, Lóogica Fuzzy, MATLAB

Abstract

Este trabalho apresenta a implementação e testes de controladores PID com escalonamento de ganhos utilizando lógica fuzzy. Os testes descritos foram realizados na Planta Experimental de Nível do laboratório de Controle do Instituto Federal Fluminense Campus Campos Centro. Para o escalonamento de ganhos do PID foram utilizadas duas abordagens diferentes: a primeira abordagem foi proposta por Campos e Saito (2004) e utiliza a referência do sistema como entrada; a segunda proposta por Zhao, Tomizuka e Isaka (1993) utiliza o erro e a variação do erro como entrada do sistema fuzzy. Para melhor elaboração dos controladores foi realizada uma caracterização do sistema a partir de técnicas de identificação e um mapeamento das regiões de operação do sistema. A partir dos resultados obtidos, uma análise de desempenho dos controladores foi elaborada com o intuito de verificar suas respectivas performances e compará-los a fim de identificar o melhor controlador dentre os testados para a aplicação.

Published
2020-12-08
Section
Articles