Rastreador de trajetórias para controle de temperatura de um forno mufla
Abstract
Este artigo propõe um rastreador de trajetórias para controlar a temperatura de um forno mufla da IES. O rastreador consiste de um PID e um controlador de pré-alimentação de referências. Ele foi desenvolvido com base no modelo não linear da planta, a qual é atualizada no artigo. O sistema de controle foi simulado em condições reais de operação e os resultados obtidos são mostrados e discutidos. A sintonia do PID foi realizada através de métodos numéricos.