Estratégia de Controle de Torque de Máquinas de Relutância Chaveada Usando Controle Vetorial e Transformação dqx

Abstract

As equações das máquinas de relutância chaveada nos eixos de referência dq0 são complexas. Esse fato faz com que o controle de torque de máquinas de relutância chaveada usando Controle Vetorial seja um processo árduo. Ao longo das décadas, modelos matemáticos usando fluxo concatenado e indutância como variáveis de estado e o método de Controle Direto de Torque foram desenvolvidos para contornar os problemas de complexidade mencionados. Neste artigo, propõe-se uma estratégia simples de controle de torque de máquinas de relutância chaveada usando Controle Vetorial. O método aqui apresentado utiliza a transformação dqx, que é uma generalização da transformação Park, e a derivada da indutância como variável principal. Os resultados de simulação mostraram que a oscilação do torque diminuiu 11 vezes e o fator de oscilação do torque diminuiu 13 vezes em comparação com o controle chaveado tradicional. Além disso, usando a estratégia proposta neste trabalho, o enfraquecimento e enriquecimento de campo se tornam simples e diretos, aumentando a flexibilidade de operação desse tipo de máquina. A formulação matemática, bem como os resultados teóricos e de simulação para uma máquina de relutância chaveada 6/4 são discutidos. Também são apresentados resultados de simulação para enfraquecimento e enriquecimento de campo.