Sistema didático de sintonia automática e auto-ajuste de controlador PID

José R. de Oliveira Junior; René D. O. Pereira; Bismark C. Torrico; Fabrcio G. Nogueira

doi:10.48011/asba.v2i1.1080

José R. de Oliveira Junior Universidade Federal do Ceará
René D. O. Pereira Universidade Federal do Ceará
Bismark C. Torrico Universidade Federal do Ceará
Fabrcio G. Nogueira Universidade Federal do Ceará

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1080

Keywords: Sintonia automática, Auto-ajuste, Controle PID, Motor CC, Controle de velocidade

Abstract

Este trabalho apresenta um sistema didático de sintonia automática de auto-ajuste de controladores PID no controle de velocidade de um motor de corrente contínua (CC). São apresentados as técnicas utilizadas, os componentes do sistema didático e os resultados experimentais obtidos. Também é discutida a aplicação do sistema na educação.