Controle Extremal Estocástico Baseado no Algoritmo do Gradiente na Presença de Atrasos

Paulo Cesar Souza da Silva; Tiago Roux Oliveira

doi:10.48011/asba.v2i1.1122

Paulo Cesar Souza da Silva Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Tiago Roux Oliveira Universidade do Estado do Rio de Janeiro

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1122

Keywords: Atrasos, Preditor, Controle extremal estocástico, Métodos gradientes, Transformação backstepping, Teoria da média em dimensões infinitas

Abstract

Neste artigo, é proposto o projeto e análise do controlador extremal estocástico baseado no algoritmo do Gradiente na presença de atrasos de entrada e saída. Um novo preditor baseado na estimativa da Hessiana desconhecida será apresentado e incorporado à malha fechada. A estabilidade exponencial e convergência a uma pequena vizinhança do ponto de extremo são obtidas. Este resultado é rigorosamente alcançado utilizando a transformação backstepping e teoria da média em dimensões infinitas. Um exemplo numérico é apresentado para ilustrar a eficiência do controlador extremal estocástico baseado em preditor para compensação de atrasos.