Controle Vetorial Unitário Adaptativo via Funções de Barreira e Monitoração

  • Victor Hugo Pereira Rodrigues Universidade Federal do Rio de Janeiro
  • Liu Hsu Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Tiago Roux Oliveira Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Leonid Fridman Universidad Nacional Autónoma de México
Keywords: Realimentação de saída, Controle vetorial unitário, Função de monitoração, Função de barreira, Observador de norma, Rastreamento global

Abstract

Este artigo propõe uma nova abordagem para o controle vetorial unitário adaptativo via realimentação de saída para uma classe de sistemas não-lineares multivariáveis. O controlador baseado em modo deslizante pode lidar com incertezas paramétricas e perturbações casadas e/ou descasadas com limitantes superiores desconhecidos. A convergência em tempo finito do erro de rastreamento à uma vizinhança predefinida da origem do sistema em malha fechada é garantida com desempenho transitório preestabelecido. Basicamente, a novidade de nosso resultado está na combinação de duas importantes ferramentas de adaptação: funções monitoração e de barreira. O processo de adaptação é dividido em duas fases, em uma a função de monitoração permite a especificação de critérios de desempenho durante a fase transitória, inclusive com convergência em tempo finito, enquanto na outra a função de barreira limita o erro de rastreamento à um pequeno conjunto residual. Os resultados de simulação ilustram a eficiência da estratégia de controle adaptativo proposta.

Published
2020-12-08
Section
Articles