Protocolo de Comunicação para Frota de Embarcações de Superfície não Tripuladas

Wellington Rodrigo de Freitas Costa; Alexandre Sztajnberg; José Paulo Vilela Soares da Cunha; Lisandro Lovisolo

doi:10.48011/asba.v2i1.1126

Wellington Rodrigo de Freitas Costa Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Alexandre Sztajnberg Universidade do Estado do Rio de Janeiro
José Paulo Vilela Soares da Cunha Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Lisandro Lovisolo Universidade do Estado do Rio de Janeiro

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1126

Keywords: Redes sem fio, IEEE 802.11, Simulador de rede, NS-3, MATLAB, Comunicação naval, Veículo de superfície não tripulado

Abstract

Este trabalho aborda a comunicação sem fio para uma frota de veículos de superfície não tripulados (Unmanned Surface Vehicles, USVs) em ambiente aquático. Para realizar a comunicação neste cenário desafiador, propõe-se um protocolo de aplicação que opera sobre uma rede Wi-Fi em modo ad hoc combinado com o protocolo de roteamento AODV (Ad-hoc On-demand Distance Vector). O protocolo proposto utiliza mensagens broadcast IP limitadas a um salto e com comprimentos (bytes) limitados. Foram realizadas simulações para verificar o desempenho do protocolo e identificar suas limitações. Os resultados indicam que o protocolo proposto amplia o alcance da rede de comunicação e pode ser utilizado para o controle cooperativo e monitoramento de USVs.