Protocolo de Comunicação para Frota de Embarcações de Superfície não Tripuladas

Authors

  • Wellington Rodrigo de Freitas Costa Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Alexandre Sztajnberg Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • José Paulo Vilela Soares da Cunha Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Lisandro Lovisolo Universidade do Estado do Rio de Janeiro

DOI:

https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1126

Keywords:

Redes sem fio, IEEE 802.11, Simulador de rede, NS-3, MATLAB, Comunicação naval, Veículo de superfície não tripulado

Abstract

Este trabalho aborda a comunicação sem fio para uma frota de veículos de superfície não tripulados (Unmanned Surface Vehicles, USVs) em ambiente aquático. Para realizar a comunicação neste cenário desafiador, propõe-se um protocolo de aplicação que opera sobre uma rede Wi-Fi em modo ad hoc combinado com o protocolo de roteamento AODV (Ad-hoc On-demand Distance Vector). O protocolo proposto utiliza mensagens broadcast IP limitadas a um salto e com comprimentos (bytes) limitados. Foram realizadas simulações para verificar o desempenho do protocolo e identificar suas limitações. Os resultados indicam que o protocolo proposto amplia o alcance da rede de comunicação e pode ser utilizado para o controle cooperativo e monitoramento de USVs.

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Published

2020-12-08

Issue

Vol. 2 No. 1 (2020): CBA2020

Section

Articles

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