Veículo Elétrico Autônomo Guiado por GPS para Ambiente Industrial

Eduardo Zaro; João Olegário  O. de Souza; Rodrigo  Marques de Figueiredo

doi:10.48011/asba.v2i1.1139

Eduardo Zaro Tramontina Multi
João Olegário O. de Souza Universidade do Vale do Rio do Sinos
Rodrigo Marques de Figueiredo Universidade do Vale do Rio do Sinos

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1139

Keywords: Veículo elétrico, GPS, Bússola, AGV, Ambiente industrial

Abstract

O projeto consiste no desenvolvimento e implementação de um veículo elétrico capaz de percorrer um ambiente fabril de uma empresa, fazendo a locomoção de pessoas e materiais para os processos. O desenvolvimento vem ao encontro da necessidade de aprimorar os sistemas e tecnologias já existentes no mercado industrial para locomoção de materiais, passando para uma tecnologia mais flexível a que a utilizada atualmente. Os veículos autônomos nas indústrias utilizam principalmente seguidores de linha, porém o projeto desenvolvido nesse artigo utilizou-se de coordenadas geográficas para se locomover. O objetivo principal é a criação de um veículo elétrico autônomo que irá se deslocar dentro do ambiente fabril através de sistemas de locomoção por seguidor de linha e GPS nas áreas externas da empresa. Com essa possibilidade o veículo poderá se deslocar nas ruas e caminhos dentro do parque fabril, independente o tipo de piso e ambiente submetido. O projeto implementado atingiu o objetivo principal ao realizar o transporte de pessoas e materiais através de um percurso criado através de coordenadas geográficas, com um erro inferior a 1,70m.