Controle PID Descentralizado com Desacoplador Aplicado aos Reatores de uma Unidade de Hidrotratamento de Diesel

Abstract

Neste artigo, uma estrutura de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID) descentralizado com desacoplamento invertido e projetado e implementado em uma unidade industrial de Hidrotratamento (HDT) de Diesel. A unidade HDT é composta por dois reatores com dois leitos catalíticos cada. O controle de temperatura de cada leito é perturbado por flutuações nas temperaturas dos leitos anteriores, além de outras perturbações inerentes ao processo. Desconsiderar essa interação no projeto do controlador PID torna o desempenho diferente do desejado. Detalhes da implementação do desacoplador invertido no sistema digital de controle são apresentados. Alem disso, resultados reais de comparação do desempenho das malhas de controle de temperatura são analisados e discutidos.