Determinação da deformação inicial de um Atuador Polimérico Bobinado

Abstract

Este artigo tem como objetivo propor um método para determinar uma deformação inicial ótima para um Atuador Polimérico Bobinado (CPA), sujeito a restrições. Uma abordagem analítica é adotada para determinar soluções em estado estacionário do modelo dinâmico do sistema, composto por um modelo termoelétrico e um modelo termomecânico. Os parâmetros do modelo foram estimados por meio de dados experimentais adquiridos a partir de um atuador real. Um algoritmo é proposto para determinar a deformação inicial ótima. O resultado obtido para o algoritmo foi verificado por meio de simulações computacionais do modelo dinâmico do sistema. O presente estudo mostra que é possível determinar analiticamente uma deformação inicial ótima para um CPA, sujeito a restrições.