Seleção das matrizes da saída controlada por realimentação de estados com norma H2 baseada na solução algébrica de Riccati

Abstract

Diante das dificuldades enfrentadas pelo projetista para realizar controle de um sistema por realimentação de estados com norma H2, especificamente na escolha das matrizes da saída controlada, o presente trabalho vem propor uma metodologia baseada na solução da equação algébrica de Riccati. Nesse contexto, será mostrado ser possível não só definir as matrizes da saída controlada, mas como obtê-las em função de critérios fixados de desempenho no domínio do tempo. A metodologia proposta é simulada para o modelo de um veículo, com o intuito de executar o controle de rastreamento de sinal de referência, no caso particular de dupla mudança de faixa.