Análise e controle de um sistema com atraso de transporte sujeito a perturbações aditivas

Abstract

Este trabalho busca apresentar a aplicabilidade de uma abordagem que envolve a análise e o controle de sistemas com atraso de transporte sujeito a perturbações aditivas persistentes. Para os testes da metodologia de controle, um experimento de controle de temperatura é modelado para utilização em um Preditor de Smith, para compensação do atraso de transporte. Além da aplicação do controle com o preditor, deseja-se observar a convergência das trajetórias dos estados do sistema, em malha fechada, para um conjunto elipsoidal invariante, que e atrator para os estados do sistema. A partir de condições LMIs formuladas, encontra-se uma matriz de ganhos para um controlador por realimentação de estados, a partir de critérios que minimizam um conjunto atrator para o qual as trajetórias dos estados convergiram. A utilidade da abordagem explorada e da aplicação prática proposta é mostrada ao longo do trabalho.