Desenvolvimento e aplicação de controle preditivo baseado em modelo (MPC) em planta didática de temperatura

Abstract

Este estudo faz o levantamento dos modelos teóricos e experimentais de uma planta didática multivariável para controle de temperatura apresentando o desenvolvimento de um controlador preditivo baseado em modelo (MPC) para cada um deles. São desenvolvidas diversas configurações de controladores através do uso da estratégia proposta, apresentando a comparação de desempenho entre eles, e também comparado-os a um controlador PID de referência. Destaca-se que o controlador desenvolvido a partir do modelo teórico da planta apresenta o melhor desempenho e o controlador PID teve o desempenho menos satisfatório de acordo com os índices definidos.