PROJETO E CONTROLE DO PROTÓTIPO TÚNEL DE VENTO VERTICAL

Abstract

No treinamento de astronautas, uma das capacitações básicas para a sobrevivência no espaço, consiste na adaptação em um local com gravidade "0", e uma das formas de realizar essa preparação, é em um túnel vertical com um ventilador de alta potência na sua base. Na engenharia de controle, existe a preocupação em colocar os alunos em contato com as problemáticas encontradas no dia-a-dia, na indústria e mercado de trabalho, neste caso, construindo um protótipo de túnel de vento vertical a fim de controlar a posição de um corpo de prova livre, simulando um astronauta em treino. A pesquisa quantitativa prioriza o apontamento numérico da frequência e intensidade do comportamento do sistema, utilizando de ferramentas matemáticas e computacionais, extrai com confiabilidade os resultados numéricos do arquétipo. A pesquisa qualitativa relaciona-se com os resultados, em compreender determinados comportamentos, logo, será factível analisar e entender os dados obtidos. Desenvolveu-se uma planta para aplicação de técnicas de controle, observou-se dificuldades na construção de uma planta real e a implementação de estratégias de controle. O controlador ficou conservativo, sendo assim mais sensível as variações de posição do corpo de prova, melhorando a robustez e desempenho, alcançando o objetivo.