Plataforma para Análise de Quadrirrotores: Periféricos em Sistema de Código Aberto

Umberto  X. da Silva; Marcio A. F. Montezuma; Alessandro  N. Vargas

doi:10.48011/asba.v2i1.1215

Umberto X. da Silva Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Marcio A. F. Montezuma Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Alessandro N. Vargas Universidade Tecnológica Federal do Paraná

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1215

Keywords: Quadrirrotores, Drones, Controle, SAS, Sistema de aumento de estabilidade

Abstract

Um quadrirrotor é um sistema eletrônico complexo, envolvendo protocolos de comunicação para a aquisição de dados de sensores inerciais, a aplicação de filtros a fim de garantir a confiabilidade na leitura de atitude, a aquisição dos sinais por rádio frequência para operação remota, um protocolo serial intermediando a configuração e calibração através de um software de controle em solo e, do objetivo maior, a topologia do controle embarcado. A principal contribuição deste trabalho é a apresentação de uma plataforma, que através de um sistema de aquisição de dados, permite a calibração dos ganhos de controle, assim como a análise dinâmica do objeto em estudo. Procura-se identificar as malhas de controle, calibrar os ganhos através de uma plataforma desenvolvida, e realizar discussões sobre a topologia de controle.