CONTROLE AUTORREGRESSIVO PARA ESTABILIZAÇÃO DA PRESSÃO EM SISTEMAS DE BOMBEAMENTO COM DEMANDA VARIÁVEL

Abstract

O controle das pressões em sistemas de bombeamento de água é uma medida eficaz de eficiência energética. Além disso, em sistemas com demanda variável, métodos mais robustos devem ser utilizados devido às mudanças dinâmicas inerentes ao processo. Este trabalho propôs um controlador ARX (Autoregressivo com Entrada Exógenas) para o controle das pressões de um sistema de bombeamento com demanda variável. O controlador é responsável por regular a velocidade de rotação do conjunto motobomba para manter as pressões nos set-points. O controlador ARX é obtido por modelagem computacional; para tanto, foi utilizado um controlador Fuzzy para a construção do banco de dados de treinamento. Concomitante, é proposto um método de minimização das variabilidades dos dados de treinamento, com o objetivo de aumentar a performance do controlador proposto. O controlador foi testado em um sistema experimental, objetivando analisar e comparar seus resultados à outros controladores (Neural e Fuzzy) em regime transitório, permanente e com relação à distúrbios. Observou-se o controle das pressões nos set-points, sem overshoot e com baixo transiente hidráulico, além de ótima estabilidade (erro<5%) em situações severas de variação de demanda. Conclui-se que a técnica de controle proposta apresentou um ganho concreto na estabilidade e controle do sistema de bombeamento.