Projeto de controladores com ganho escalonado usando realimentação derivativa para sistemas descritores

Lázaro Ismael Hardy Llins; Edvaldo Assunção; Daniel  Coutinho; Marcelo Minhoto Teixeira

doi:10.48011/asba.v2i1.1232

Lázaro Ismael Hardy Llins Universidade Federal de Santa Catarina
Edvaldo Assunção Universidade Estadual Paulista
Daniel Coutinho Universidade Federal de Santa Catarina
Marcelo Minhoto Teixeira Universidade Estadual Paulista

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1232

Keywords: Sistema descritor, Desigualdades matriciais lineares, Realimentação da derivada do vetor de estados, Controlador com ganho escalonado

Abstract

Este trabalho aborda o problema de estabilização de sistemas descritores lineares em tempo contínuo sujeitos a parãmetros variantes no tempo através de uma realimentação com ganho escalonado (gain scheduled) da derivada dos estados. O projeto do controlador gain scheduled (GS) é obtido por meio de uma condição de estabilidade descrita em termos de desigualdades matriciais lineares (LMIs) considerando uma função de Lyapunov independente dos parâmetros. O Lema de Finsler é utilizado para obter condições de projeto menos conservadoras. Exemplos numéricos são apresentados para demonstrar e validar a eficiência da teoria proposta.