Realimentação de estado H∞ de sistemas com saltos markovianos a tempo discreto com apenas o conhecimento das probabilidades estacionárias

Abstract

Este artigo aborda o projeto de controle de sistemas lineares sujeitos a saltos markovianos a tempo discreto por realimentação de estado H∞, com conhecimento apenas das probabilidades estacionárias da cadeia de Markov. Portanto, as probabilidades de transição são consideradas incertas. Essas probabilidades estão relacionadas aos saltos da cadeia de Markov. O principal resultado é a definição de um conjunto politópico de todas as matrizes de probabilidades de transição, de modo que as probabilidades estacionárias associadas sejam os componentes de um vetor conhecido. Um exemplo numérico de uma aplicação no controle por realimentação de estado H∞ de uma aeronave não tripulada ilustra as técnicas apresentadas.