Controle por aproximação de modelo utilizando realimentação de saída por meio de LMIs iterativas

Abstract

Este artigo aborda o problema de controle por aproximação de modelo para sistemas lineares incertos contínuos no tempo por meio de realimentação dinâmica de saída de ordem fixa. As condições de síntese utilizam a norma H-2 como métrica de desempenho para o erro de aproximação e são formuladas em termos de LMIs, que são resolvidas iterativamente. A novidade da abordagem em relação à literatura é que tanto os ganhos do controlador, quanto as matrizes do modelo de referência, aparecem linearmente nas condições, permitindo que controladores estruturados possam ser tratados de forma imediata e que o modelo de referência possa apresentar alguns graus de liberdade, no sentido de permitir que algumas entradas das matrizes sejam determinadas pela condição de síntese e não fixas a priori. Os resultados são ilustrados por exemplos baseados em modelos retirados da literatura.