Sintonia do Controlador Evolutivo Granular Robusto por Realimentação Linearizante via Algoritmo de Evolução Diferencial

Abstract

O controlador evolutivo granular robusto por realimentação linearizante - ReGFL consiste de um método online que agrega robustez a técnica de lineariação por realimentação exata. Como principal característica, essa abordagem não exige o conhecimento prévio das funções não lineares que compõem o sistema. Contudo, seu uso está sujeito a escolha de diversos parâmetros que afetam diretamente a dinâmica do controlador, e consequentemente, seu desempenho. Essa característica torna sua aplicação em sistemas reais um procedimento complexo. Neste trabalho, é proposto o uso do algoritmo de evolução diferencial em uma operação offline para sintonia dos parâmetros do controlador. A abordagem proposta é aplicada a um sistema de controle de nível em um tanque não linear. Os resultados são quantificados com o auxílio de índices de desempenho clássicos que indicam a melhora de desempenho proporcionada por nossa abordagem. A análise desses critérios comparada ao desempenho do controlador ReGFL sintonizado via metodologia padrão e controle por realimentação linearizante Os resultados alcançados indicam que o metodo de sintonia proposto para o controlador ReGFL proporciona significativa melhora de desempenho à malha fechada.