Projeto de Controle PI Baseado em Dados Aplicado a um Módulo Didático com Interface WEB

Abstract

Neste trabalho, abordam-se duas técnicas clássicas de controle PI baseadas em dados. O objetivo é revisar e comparar as técnicas Iterative Feedback Tuning (IFT) e Correlation-based Tuning (CbT) em um contexto de prática laboratorial. A escolha do modelo de referência é realizada utilizando uma abordagem IMC (Internal Modal Control). Essas técnicas são aplicadas a um módulo didático de temperatura. Além disso, é apresentada uma interface web desenvolvida para realização de experimentos à distância.