Projeto de Controle PI Baseado em Dados Aplicado a um Módulo Didático com Interface WEB

Victor Marinho  Espínola Freire; Anna Paula  V. de A. Aguiar; George  Acioli Júnior; Vinícius  B. de Sá Formiga; Péricles  Rezende Barros

doi:10.48011/asba.v2i1.1323

Victor Marinho Espínola Freire Universidade Federal de Campina Grande
Anna Paula V. de A. Aguiar anna.aguiar@ee.ufcg.edu.br
George Acioli Júnior Universidade Federal de Campina Grande
Vinícius B. de Sá Formiga Universidade Federal de Campina Grande
Péricles Rezende Barros Universidade Federal de Campina Grande

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1323

Keywords: IFT, CbT, Controle PI, Controle baseado em dados, Resintonia, Interface WEB

Abstract

Neste trabalho, abordam-se duas técnicas clássicas de controle PI baseadas em dados. O objetivo é revisar e comparar as técnicas Iterative Feedback Tuning (IFT) e Correlation-based Tuning (CbT) em um contexto de prática laboratorial. A escolha do modelo de referência é realizada utilizando uma abordagem IMC (Internal Modal Control). Essas técnicas são aplicadas a um módulo didático de temperatura. Além disso, é apresentada uma interface web desenvolvida para realização de experimentos à distância.