Uma Revisão sobre Tecnologias Aplicadas ao Futebol de Robôs

Abstract

O futebol de robôs se apresenta hoje como um importante ambiente de teste nas áreas de inteligência artificial, visão computacional e controle, sendo assim uma linha de pesquisa largamente estudada. Nesse aspecto, o futebol de robôs é um domínio extremamente enriquecedor para e o desenvolvimento de habilidades frente a ambientes reais, dinâmicos e incertos, onde os times de robôs operam de forma cooperativa para enfrentar seus adversários. A construção de um time capaz de competir em campeonatos mundiais envolve pesquisa multidisciplinar em áreas como machine learning, sistemas multi-robôs, visão computacional, teoria de controle, desenvolvimento de hardware para robótica, dentre outros. Este artigo apresenta uma visão geral dos principais aspectos envolvidos no desenvolvimento de um time de futebol de robôs. Dentre as principais contribuições, apresenta-se uma revisão sobre as tecnologias mais utilizadas no futebol de robôs nos últimos anos. Espera-se que o conteúdo apresentando aqui seja utilizado como material de consulta e direcionamento para equipes de estudantes em fase de preparação para iniciar as pesquisas nessa área.