ESTACIONAMENTO PARALELO AUTÔNOMO DE VEÍCULOS LEVES DE PASSEIO

  • Eduardo V. Argento Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Renan P. Vieira Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Téo C. Revoredo Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Keywords: Robôs tipo carro, Planejamento de trajetórias, Estacionamento paralelo

Abstract

Veículos autônomos têm grande potencial para solucionar vários problemas do transporte moderno e contribuir para o desenvolvimento das cidades inteligentes. Como pedra fundamental das melhorias cabíveis, figura o planejamento de trajetórias, ponto de partida para aplicações tais como a extinção dos sinais de trânsito, a monitoração da frota e dos ativos através da cidade e a otimização do aproveitamento de espaços de estacionamento. Nesse cenário, este trabalho propõe um algoritmo para o planejamento de da trajetória, além de um exemplo simples de escolha e estacionamento em vagas disponíveis. Os resultados comprovam a eficácia do modelo e a exequibilidade da proposta como ponto de partida para estudos mais amplos.

Published
2020-12-08
Section
Articles