Uma Estratégia de Controle Multimodelo Fuzzy Aplicada a um Sistema de Nível via Controlador Lógico Programável
Abstract
Este artigo apresenta a implementação de uma estratégia de controle multimodelo para aplicações em sistemas não lineares utilizando um CLP (Controlador Lógico Programável). Na proposta do trabalho, um sistema de nível e linearizado ao redor de diferentes pontos de operação e um controlador PI (Proporcional Integral) é sintonizado para cada ponto linearizado via a estratégia IMC (Internal Model Control ). Do desenvolvimento de cada controlador, baseado em um ponto de operação específico, o sinal de controle global e obtido pela fuzzyficação de todos os sinais de controle locais. Desta forma, é desenvolvido um controlador híbrido que é capaz de superar as não linearidades presentes em um sistema de nível. A implementação da estratégia de controle multimodelo é realizada no CLP Rockwell CompactLogix L30ERM de forma a atuar sobre a planta didatica de nvel Exsto XC221.