Controle Multimodelo de um Processo FOPDT por uma Abordagem IMC - Preditor de Smith Aplicada a um Sistema de Nível via CLP

João Victor S. de Carvalho; Tiago G. de Oliveira; Fadul  F. Rodor; Luiz  F. Pugliese

doi:10.48011/asba.v2i1.1344

João Victor S. de Carvalho Universidade Federal de Itajubá
Tiago G. de Oliveira Universidade Federal de Itajubá
Fadul F. Rodor Universidade Federal de Itajubá
Luiz F. Pugliese Universidade Federal de Itajubá

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1344

Keywords: Controle de processos, Sistema multimodelo, Preditor de Smith, Método IMC, Controlador lógico programável

Abstract

Este artigo apresenta a implementação em um CLP (Controlador Lógico Programável) de uma estratégia de controle multimodelo. Na metodologia proposta, um sistema de nível não linear é linearizado ao redor de diferentes pontos de operação e um controlador PI (Proporcional Integral) local é sintonizado via estratégia IMC (Internal Model Control) em uma estrutura de preditor de Smith. Do desenvolvimento de cada controlador local, baseado em um ponto de operação específico, um escalonamento de ganhos é utilizado para selecionar a melhor ação de controle no ponto de operação em questão. Como o sistema de nível não apresenta atraso de transporte, um atraso será adicionado computacionalmente, tornado-o um FOPDT (First Order Plus Dead Time), a fim de avaliar a eficácia do preditor de Smith projetado. A implementação da estratégia de controle multimodelo é realizada no CLP Rockwell CompactLogix L30ERM de forma a atuar sobre a planta didática de nível Exsto XC221.