Controle LQG/LTR de um Conversor CC-CC de Três Portas Aplicado a um Dessalinizador

Abstract

Este trabalho propõe utilizar uma estratégia de controle multivariável centralizada para um conversor CC-CC isolado de três-portas que irá figurar como o elemento integrador entre um sistema fotovoltaico, um banco de baterias e o barramento CC de um sistema de dessalinização. O conversor é representado através de um modelo multivariável de espaço de estados com 3 chaves do tipo MOSFET como entradas de controle; a tensão de saída e a corrente de magnetização como saídas controladas; e as tensões do painel fotovoltaico e da bateria como perturbações externas. A estratégia de controle é formulada usando-se a abordagem LQG com recuperação do ganho da malha de transferência (LTR) para garantia de estabilidade a um controlador de realimentação de estados com ação integral. As principais contribuições do trabalho são: (i) a aplicação, em eletrônica de potência, de uma estrutura de controle robusta
centralizada de realimentação de estados, (ii) consideração dos distúrbios de entrada no sistema fotovoltaico e na bateria e (iii) uso do estimador de estados para a malha da corrente de magnetização. Por fim, resultados de simulação são apresentados e discutidos para validação do desempenho da abordagem proposta.