Controle do Oxigênio Dissolvido no Tratamento Biológico de Esgoto Doméstico em um Reator Aeróbio usando um Controlador FUZZY
Abstract
Os modelos matemáticos que descrevem o comportamento dos sistemas de tratamento biológico de águas residuais domésticas apresentam alta complexidade, devido à quantidade de equações diferenciais e à quantidade de fenômenos que convergem nos reatores, principalmente para manter a concentração de oxigênio estável durante todo o processo de nitrificação e oxidação das cargas contaminantes. Portanto, este artigo propõe um controlador Fuzzy utilizando um sistema de inferência Mandani para obter a ação apropriada do controle de injeção de ar em um Reator Piloto do tipo Aeróbio de leito fluidizado de acordo com a temperatura medida na água, o nível de Oxigênio Dissolvido (OD) medido após a injeção de ar e a quantidade de Demanda Química de Oxigênio (DQO) presente na água residual, obtendo assim um modelo simples com uma resposta adequada segundo as condições de entrada do afluente no reator.