CONTROLE EXTREMAL MULTIVARIÁVEL VIA FUNÇÕES DE MONITORAÇÃO

NERITO OLIVEIRA AMINDE; TIAGO ROUX OLIVEIRA; LIU HSU

doi:10.20906/CBA2022/14

NERITO OLIVEIRA AMINDE COPPE/UFRJ
TIAGO ROUX OLIVEIRA Universidade do Estado do Rio de Janeiro
LIU HSU UFRJ- Universidade Federal do Rio de Janeiro

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/14

Keywords: Controle Adaptativo, Controle Extremal, Sistemas Não-lineares Multivariáveis, Funções de Monitoração

Abstract

Este artigo apresenta o projeto de um controlador por busca extremal baseado em funções de monitoração para uma classe de sistemas não-lineares estáticos multivariáveis. Demonstra-se que é possível alcançar uma vizinhança arbitrariamente pequena do extremo (ponto ótimo) partindo-se de quaisquer condições iniciais, isto é, o algoritmo tem propriedades globais de convergência. Resultados de simulação com um sistema de duas entradas e uma única saída ilustram as vantagens da estratégia de controle multivariável proposta em termos de convergência rápida e erros residuais pequenos.