Síntese de Controladores Lineares a Parâmetros Variantes sob Restrições Quadráticas Integrais

Abstract

Neste trabalho é apresentado um procedimento sistemático para a síntese de controladores lineares a parâmetros variantes (LPV), que permite o projeto de sistemas de controle que satisfaçam restrições estruturais prescritas, bem como especificações de estabilidade e desempenho dadas em termos de restrições quadráticas integrais (IQC). A abordagem proposta baseia-se em uma técnica de otimização não diferenciável para resolver o problema de viabilidade da IQC diretamente no domínio da frequência e é avaliada em um problema de controle do modelo não linear de um míssil.