Projeto de Controle Feedforward Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares

Abstract

No controle feedforward, os modelos do processo e da perturbação podem resultar em um problema onde o compensador ideal é não-realizável. Sua função de transferência pode ser imprópria, possuir polos instáveis ou atrasos não-realizáveis. Neste trabalho é apresentada uma técnica de sintonia para controladores feedforward. O método consiste na solução de um problema de otimização H-infinito, que pode ser aplicado para diversas estruturas dos modelos do processo e da perturbação. Para regular o desempenho da rejeição de perturbação uma ponderação na frequência é proposta para aplicação em sistemas de uma entrada e uma saída. Uma solução utilizando desigualdades matriciais lineares é desenvolvida para o problema. Por fim, estudos de caso foram realizados para verificar o desempenho do método proposto, comparando-o com outros existentes na literatura.