Desenvolvimento de uma Interface Gráfica Didática para o Ensino de Aprendizado por Reforço com Futebol de Robôs

  • Higor Santos de Jesus Universidade Federal do Recôncavo da Bahia
  • André Luiz C. Ottoni Universidade Federal do Recôncavo da Bahia
Keywords: Aprendizado por reforço, Futebol de robôs, Aprendizado de máquina, RoboCup, Interface gráfica

Abstract

Este artigo apresenta uma interface gr´áfica para a realização de experimentos de Aprendizado por Reforco (AR) aplicado ao domínio do futebol simulado. O ambiente de aprendizado proposto permite ao usuário trabalhar com os principais parâmetros do AR, condicionado a diferentes combinações, como: taxa de aprendizado e fator de desconto. Os resultados obtidos, a partir de uma metodologia experimental proposta, evidenciam que é possível realizar um estudo comparativo de rendimento do aprendizado no futebol de robôs a partir de dados gerados pela interface gráfica apresentada.

Published
2020-12-07
Section
Articles