Minimização do número de transmissões em controle discreto com amostragem por evento
Abstract
Este trabalho apresenta uma formulação multiobjetivo para o projeto de sistemas de controle com acionamento por evento com objetivo de obter diferentes compromissos entre o erro de rastreamento e o número de transmissões dos sinais de realimentação e de controle. É aplicado o algoritmo de otimização evolução diferencial multiobjetivo para a obter um conjunto de soluções eficientes que determinam os parâmetros individuais para transmissão dos sinais de cada sensor e atuador. São avaliadas quatro estratégias para definição de quando os sinais do sensores e atuadores devem ser transmitidos ou não. A metodologia de projeto proposta e as diferentes estratégia para implementação do sistema de controle com acionamento por evento são avaliadas por meio de um exemplo de sistema de controle multivariável com dois sensores e dois atuadores. Fica claro que a metodologia de projeto proposta é bastante eficiente com redução considerável no número de transmissões sem perda do desempenho do sistema de controle.