Síntese De Controladores Repetitivos Baseada Em Parâmetros Da Resposta Em Frequência

Osvaldo  da Silva Brandão Junior; Luís Fernando  Alves Pereira; Jeferson  Vieira Flores

doi:10.48011/asba.v2i1.1475

Osvaldo da Silva Brandão Junior Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Luís Fernando Alves Pereira Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Jeferson Vieira Flores Universidade Federal do Rio Grande do Sul

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1475

Keywords: Controlador repetitivo, Resposta em frequência, Margens de estabilidade

Abstract

Este artigo apresenta uma metodologia de sintonia de controladores repetitivos baseada na resposta em frequência, utilizando margens de estabilidade como objetivo de projeto. É proposta a sintonia de dois parâmetros, a frequência de corte de um filtro passa baixas e o ganho direto do controlador, além de correções ao elemento de atraso. São apresentados exemplos de aplicações do método em diferentes classes de processos, bem como parâmetros de desempenho obtidos em cada caso.