MPC robusto para sistemas lineares com saltos Markovianos restrições em segundo momento

Abstract

Este artigo apresenta uma nova estratégia de controle preditivo robusto baseado em modelo de horizonte finito aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos. Considera-se ruído aditivo e incertezas nas matrizes do sistema bem como restrições são impostas aos estados e entradas de controle em termos do segundo momento. Como principal contribuição, obtém-se um novo conjunto de desigualdades matriciais lineares (LMIs) considerando ações de controle dependentes do modo de Markov. A efetividade do método proposto é ilustrada por meio de um exemplo numérico.