MPC robusto para sistemas lineares com saltos Markovianos restrições em segundo momento

Rosileide  de Oliveira Lopes; Eduardo  M. A. M. Mendes; Leonardo  A. B. Torres; Alessandro  N. Vargas; Reinaldo  M. Palhares

doi:10.48011/asba.v2i1.1485

Rosileide de Oliveira Lopes Instituto de Ciências Puras e Aplicadas, Universidade Federal de Itajubá
Eduardo M. A. M. Mendes Departamento de Engenharia Eletrônica, Universidade Federal de Minas Gerais
Leonardo A. B. Torres Departamento de Engenharia Eletrônica, Universidade Federal de Minas Gerais
Alessandro N. Vargas Departamento de Engenharia Elétrica, Universidade Tecnológica Federal do Paraná
Reinaldo M. Palhares Departamento de Engenharia Eletrônica, Universidade Federal de Minas Gerais

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1485

Keywords: Model predictive control, Robustness, Markov jump linear systems, Additive noise, Second-moment constraints

Abstract

Este artigo apresenta uma nova estratégia de controle preditivo robusto baseado em modelo de horizonte finito aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos. Considera-se ruído aditivo e incertezas nas matrizes do sistema bem como restrições são impostas aos estados e entradas de controle em termos do segundo momento. Como principal contribuição, obtém-se um novo conjunto de desigualdades matriciais lineares (LMIs) considerando ações de controle dependentes do modo de Markov. A efetividade do método proposto é ilustrada por meio de um exemplo numérico.