UTILIZAÇÃO DO ROBOT OPERATING SYSTEM (ROS) EM CONJUNTO COM O SIMULADOR V-REP NO ENSINO DA ROBÓTICA

AMANDA  TONEL LIMA; ISABELLA  FERREIRA DE OLIVEIRA; GUILHERME  BRITO RODRIGUES; JACÓ  DIAS DOMINGUES; FILIPE  AUGUSTO SANTOS ROCHA; GUSTAVO  MEDEIROS FREITAS

doi:10.20906/CBA2022/149

AMANDA TONEL LIMA Universidade Federal de Ouro Preto
ISABELLA FERREIRA DE OLIVEIRA Universidade Federal de Ouro Preto
GUILHERME BRITO RODRIGUES Universidade Federal de Ouro Preto
JACÓ DIAS DOMINGUES Universidade Federal de Ouro Preto
FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA Universidade Federal de Ouro Preto
GUSTAVO MEDEIROS FREITAS Universidade Federal de Ouro Preto

DOI: https://doi.org/10.20906/CBA2022/149

Keywords: Robótica, ROS, Práticas Educacionais, V-REP

Abstract

O estabelecimento de conceitos te´oricos por meio de experiˆencias pr´aticas enriquecem o processo de ensino e aprendizagem. Entretanto, o baixo or¸camento para suprir as necessidades das disciplinas de rob´otica nas universidades p´ublicas brasileiras e o elevado custo dos dispositivos rob´oticos podem limitar a experiˆencia pr´atica dos estudantes. Diante disso, este trabalho consiste em apresentar uma alternativa para minimizar esse problema, propondo a utiliza¸c˜ao do ROS e do V-REP a fim de simular a intera¸c˜ao com dispositivos rob´oticos reais. A metodologia deste trabalho foi inserida nas disciplinas de gradua¸c˜ao Elementos de Rob´otica e Rob´otica M´ovel, oferecidas na Universidade Federal de Ouro Preto, dando suporte `as aulas te´oricas. Question´arios foram propostos aos estudantes, cujas respostas confirmaram a aceita¸c˜ao do m´etodo de ensino.