Metodologia de Controle LQRI Fuzzy Evolutivo via Alocação de Autoestruturas em Regiões Circulares Robustas com Especificações de Desempenho

Rodrigo  Possidônio Noronha; Ginalber Luiz  de Oliveira Serra

doi:10.48011/asba.v2i1.1500

Rodrigo Possidônio Noronha Universidade Federal do Maranhão
Ginalber Luiz de Oliveira Serra Instituto Federal do Maranhão

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1500

Keywords: Controle Fuzzy Evolutivo, Controle ótimo, LQRI Robusto, Alocação regional de autovalores, Alocação robusta de autovalores

Abstract

Neste artigo, é proposta uma nova metodologia de controle LQRI (Linear Quadratic Regulator with Integral Action) baseada em modelo fuzzy Takagi-Sugeno evolutivo. A metodologia de controle é dada pela obtenção de uma matriz de ganho de realimentaçãoo de estados, que garante mutualmente a otimização do funcional de otimalidade do LQRI e a alocação de autovalores em regiões circulares robustas parametrizadas em função de especicações de desempenho, utilizando uma abordagem geométrica.