Controle Extremal Para Cascatas e Interconexões De Equações Diferenciais Parciais

Abstract

Neste artigo, a partir da apresentação de um esquema de busca extremal baseada no méetodo do gradiente para compensação da equação diferencial parcial (EDP) da onda, associada a um mapeamento estático a ser otimizado, estende-se a dinâmica de atuação para cascatas de EDPs, especicamente para: (a) uma EDP anti-estável da onda como uma interconexão de duas EDPs de transporte (atraso), e (b) uma EDP anti-estável da onda com entrada atrasada. As leis de controle dos sistemas em malha fechada são propostas a partir da aplicação de transformações do tipo backstepping e da formulação usando condições de Neumann e Dirichlet. Simulações numéricas ilustram os resultados teóricos.