Determinação das Linhas do Campo de Futebol para sua Reconstrução 3D

Fernando  F. Doria; Felipe  B. C. L. Lima; André K. Sato; Rogério  Y. Takimoto; Ahmad  Barari; Fábio  S. G Tsuzuki; Marcos  S. G. Tsuzuki

doi:10.48011/asba.v2i1.1541

Fernando F. Doria Universidade de São Paulo
Felipe B. C. L. Lima Universidade de São Paulo
André K. Sato Universidade de São Paulo
Rogério Y. Takimoto Universidade de São Paulo
Ahmad Barari University of Ontario Institute of Technology
Fábio S. G Tsuzuki Media Portal
Marcos S. G. Tsuzuki Universidade de São Paulo

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1541

Keywords: Partidas de futebol, Reconstrução 3D, Geometria epipolar, Detecção do campo de futebol, Processamento de imagem

Abstract

A análise de vídeos de futebol é uma área de recente interesse, particularmente a reconstrução 3D de partidas de futebol a partir de vídeos televisionados. São propostos três algoritmos que combinados suportarão esta reconstrução 3D de modo automático. Inicialmente, a região do jogo é determinada, que corresponde à região da imagem onde está a bola, o juiz e os jogadores. Posteriormente, as linhas do campo são determinadas utilizando a transformada de Hough, filtros de cor de geométricos são utilizados para remover falso-positivos. As intersecções entre as linhas determinam pontos invariantes que são mapeados a pontos do modelo do campo. O correto mapeamento permite corrigir a distorção perspectiva. Para determinar o mapeamento correto são realizadas combinações de correspondência entre os pontos invariantes e pontos no modelo do campo. O mapeamento do plano do gol também é determinado.