Controle Fuzzy T-S do Conversor Cuk Bidirecional Aplicado à Carga e Descarga de uma Bateria com Saturação de Entrada e Norma

Abstract

Este artigo apresenta o projeto de um controlador fuzzy Takagi-Sugeno para o conversor Cuk bidirecional aplicado à carga e descarga de uma bateria. A bateria é modelada através de um modelo elétrico de segunda ordem. A técnica de modelagem, por valores médios em espaço de estados, é aplicada aos modos Buck e Boost do conversor Cuk, operando em modo de condução contínua (MCC). Do modelo por valores médios, em espaço de estados, um modelo fuzzy T-S do conversor Cuk bidirecional é derivado. O conceito de compensação distribuída paralela (CDP) é utilizado para a obtenção de uma lei de controle fuzzy integral do conversor, no qual os ganhos de retroalimentação são obtidos através da resolução de um problema de desigualdades matriciais lineares (DMLs). A saturação da entrada de controle do conversor é considerada na análise de estabilidade do sistema em malha fechada. Além disso, o critério de desempenho