Desenvolvimento de uma Ferramenta de Corte a Laser de Baixo Custo para um Robô Industrial

  • Carla Pereira Castro Grupo PET Eng. Mecatrônica, CEFET-MG / Unidade de Divinópolis
  • Renato de Sousa Dâmaso Grupo PET Eng. Mecatrônica, CEFET-MG / Unidade de Divinópolis
Keywords: Corte a laser, Diodo laser, Robô industrial, Corte de MDF

Abstract

Este artigo trata do desenvolvimento de uma ferramenta de corte a Laser em madeira MDF para o robô industrial Comau Smart5 Six. Para obtenção de cortes foram realizados testes de forma a analisar variáveis como número de passadas de feixe Laser, velocidade de corte e efetividade de corte. Dessa forma, são apresentadas as etapas de construção do hardware e software do projeto, explicitando os procedimentos necessários para utilização da ferramenta, culminando em uma análise qualitativa do corte obtido, utilizado como exemplo. Com essa ferramenta busca-se contribuir no processo de prototipação rápida de projetos desenvolvidos no CEFET-MG Unidade Divinópolis, além de permitir que sejam realizados outros trabalhos que explorem a tecnologia Laser agregada ao robô industrial.

Published
2020-12-07
Section
Articles