Veículos autônomos cooperativos para monitoramento marítimo: busca, rastreamento e sensoriamento
Abstract
Derramamentos de óleo são desastres ambientes com potencial de ocasionar impactos severos, não apenas no ambiente, mas também na economia e na sociedade. Um grande derramamento ocorreu na costa brasileira em 2019, impactando diversas localizações por vários meses. Uma estratégia de resposta padrão é a implantação de sistemas de supervisão e monitoramento, principalmente usando tecnologias de sensoriamento remoto. A aplicação de veículos autônomos, desempenhando tarefas de monitoramento e rastreamento do processo de dispersão de óleo, oferece informações de forma eficiente, flexível e em tempo real, sendo essencial para o emprego de outras estratégias de combate ao derramamento de óleo. Essa abordagem é proposta no âmbito de uma ação emergencial envolvendo veículos autônomos aéreos e de superfície aquática para o monitoramento de ambientes marítimos. Este trabalho apresenta os resultados de uma revisão em três componentes essenciais para o projeto de sistemas para esse contexto: busca, rastreamento e sensoriamento.