Veículos autônomos cooperativos para monitoramento marítimo: busca, rastreamento e sensoriamento

Glauber  R. Leite; ìcaro  B. Q. Araújo; Thiago  D. Cordeiro; Heitor  J. Savino; Georgenes  H. Cavalcante; Breno  S. Freitas; Antonio  M. N. Lima

doi:10.48011/asba.v2i1.1615

Glauber R. Leite Instituto de Computação, Universidade Federal de Alagoas
ìcaro B. Q. Araújo Instituto de Computação, Universidade Federal de Alagoas
Thiago D. Cordeiro Instituto de Computação, Universidade Federal de Alagoas
Heitor J. Savino Instituto de Computação, Universidade Federal de Alagoas
Georgenes H. Cavalcante Instituto de Ciências Atmosféricas, Universidade Federal de Alagoas
Breno S. Freitas Departamento de Engenharia Elétrica, UFCG
Antonio M. N. Lima Departamento de Engenharia Elétrica, UFCG

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1615

Keywords: Monitoramento ambiental, Robôs cooperativos, Resposta a derramamento de óleo, Busca e rastreamento, Sensoriamento remoto

Abstract

Derramamentos de óleo são desastres ambientes com potencial de ocasionar impactos severos, não apenas no ambiente, mas também na economia e na sociedade. Um grande derramamento ocorreu na costa brasileira em 2019, impactando diversas localizações por vários meses. Uma estratégia de resposta padrão é a implantação de sistemas de supervisão e monitoramento, principalmente usando tecnologias de sensoriamento remoto. A aplicação de veículos autônomos, desempenhando tarefas de monitoramento e rastreamento do processo de dispersão de óleo, oferece informações de forma eficiente, flexível e em tempo real, sendo essencial para o emprego de outras estratégias de combate ao derramamento de óleo. Essa abordagem é proposta no âmbito de uma ação emergencial envolvendo veículos autônomos aéreos e de superfície aquática para o monitoramento de ambientes marítimos. Este trabalho apresenta os resultados de uma revisão em três componentes essenciais para o projeto de sistemas para esse contexto: busca, rastreamento e sensoriamento.