Regulador Linear Quadrático com Ação Integral e Rejeição de Distúrbios para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos

Yago  de Castro Souza; Thiago  Pereira das Chagas; Gildson  Queiroz de Jesus

doi:10.48011/asba.v2i1.1617

Yago de Castro Souza Universidade Estadual de Santa Cruz
Thiago Pereira das Chagas Universidade Estadual de Santa Cruz
Gildson Queiroz de Jesus Universidade Estadual de Santa Cruz

DOI: https://doi.org/10.48011/asba.v2i1.1617

Keywords: Controle ótimo, SLSM, Rejeição de distúrbio, Ação integral, Espaço de estados

Abstract

Este artigo trata do problema de regulação linear quadrática com ação integral e rejeição de distúrbios para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos. Para a solução deste problema foi utilizada uma formulação baseada em estados aumentados e no método dos mínimos quadrados ponderado restrito. Exemplos numéricos são apresentados que demonstram a robustez desta técnica no sentido de rejeição de distúrbios.